憲法和有關法律對立法權限的劃分，已經作了原則規定。立法法以憲法為依據，對立法權限的劃分進一步作了規定。制定法律、制定行政法規、制定地方性法規、制定自治條例和單行條例的活動，以及國務院部門和地方政府制定規章的活動，都必須依照憲法、立法法和有關法律關于立法權限劃分的規定。各有關機關都必須在憲法、法律規定的范圍內行使職權，不能超越法定的權限范圍。國家機關超越法定權限的越權行為，是違法的，無效的。
為了保障各有關機關在法定權限內進行活動，憲法和有關法律對監督機制作了規定，立法法根據我國立法的實際情況，規定了相應的監督機制。對立法監督機制的規定，主要表現為：第一，行政法規、地方性法規、自治條例和單行條例和規章，應當依法向有關機關備案。備案是為了進行審查，是進行監督的需要。第二，上級機關對下級機關進行監督，國家權力機關對本級國家行政機關進行監督。立法法規定，全國人民代表大會有權改變或撤銷它的常務委員會制定的不適當的法律。全國人大常委會有權撤銷同憲法、法律相抵觸的行政法規，有權撤銷同憲法、法律、行政法規相抵觸的地方性法規，有權撤銷省級人大常委會批準的同憲法、法律相抵觸的自治條例和單行條例。國務院有權改變或撤銷不適當的部門規章和地方政府規章。省級人民代表大會有權改變或撤銷它的常務委員會制定和批準的不適當的地方性法規。地方人大常委會有權撤銷本級人民政府制定的不適當的規章。省級人民政府有權撤銷下一級人民政府制定的不適當的規章。加強對立法工作的監督，是立法活動能夠依法進行的保障。
國家機關的立法活動，不僅須依照法定的權限，還必須嚴格遵守法定的程序。遵守法定程序之所以重要，是因為程序性規定反映了民主原則，民主的實質必須通過相應的程序表現出來。遵守法定程序，是實施法治的一個重要問題。人民代表大會及其常務委員會的立法活動，政府的行政立法活動，都必須嚴格遵循法定的程序�！度珖嗣翊泶髸M織法》、《全國人民代表大會議事規則》、《全國人民代表大會常務委員會議事規則》等法律，都對全國人大及其常委會的立法程序作了一些規定�！秶鴦赵航M織法》對國務院行使職權(包括制定行政法規)的程序作了規定�！兜胤浇M織法》對地方人大及地方政府行使職權(包括制定地方性法規和規章)的程序作了規定。立法法在上述法律規定的基礎上，對全國人大及其常委會的立法程序，國務院制定行政法規的程序以及地方人大及其常委會制定地方性法規的程序、行政機關制定規章的程序，作了進一步的規定。嚴格依照法定程序進行立法活動，對于規范立法行為，保證立法質量，使立法工作更好地適應國家各方面建設和發展的需要，是非常重要的。同時，嚴格遵守法定程序，也是國家機關的行為具有合法性的不可缺少的條件。對于違反法定程序的法律、法規或規章，有關機關可以決定予以撤銷。
